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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明涉及一种焊接机器人，具体地说，涉及一种可自动更换焊条的焊接机器人及其焊条更换方法。其包括机器人本体，所述机器人本体顶部设置焊接头，所述焊接头顶部设置焊条固定组件，所述焊接头的一侧沿机器人本体前侧向后贯穿开设焊条槽，所述焊条槽前端内侧设置转向槽。本发明中焊条沿上料部滚出，并进入焊条槽，然后受到转向槽限位，同时焊条另一端受到惯性作用使焊条绕转向槽转动，直至与焊条槽内壁保持水平，整个过程中完成焊条的自动更换，无需将焊接机器人退出，解决一次任务多次更换焊条步骤繁琐的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714709 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111172152.6
(22)申请日 2021.10.08
(71)申请人 陈亚楠
地址 450
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