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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种全自动奶茶制作设备，属于奶茶自动化设备技术领域，包括关节机器人，低温箱、珍珠供料筒、供糖机、热水机、制冰机、常温供水机、茶桶、出杯机构和封杯机布置在关节机器人的四周且位于主机架的内部，珍珠供料筒、牛奶供料筒均放置在低温箱内，多个出料水龙头均用于对奶茶杯供应液体原料，多个出料水龙头的底部通过进水管依次连接热水机、茶桶、常温供水机和牛奶供料筒，固液分离机构用于从珍珠供料筒中取出珍珠和糖水的混合液并将糖水沥去，然后将珍珠颗粒放入关节机器人夹持的奶茶杯。该设备能够实现奶茶自动化制作，替代
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113712432 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111029109.4
(22)申请日 2021.09.01
(71)申请人 杭州
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