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- 2023-07-02 发布于四川
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本申请公开了一种起重设备的堆场定位方法、装置、系统及起重设备，获取吊具分别相对于第一定位机构和第二定位机构的位置偏差，以及根据位置偏差，调整吊具的位置以使吊具的中心与定位区域的中心重合，其中，定位区域为方形区域，第一定位机构和第二定位机构构成方形区域平行的两边。通过吊具分别分别相对于第一定位机构和第二定位机构的位置偏差，调整吊具的位置以使吊具可以准确的放置首层集装箱，且提高了首层集装箱定位的精确度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734975 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111052887.5
(22)申请日 2021.09.08
(71)申请人 三一海洋重工有限公司
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