原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种光伏板列无人清扫装置自主巡行系统及自主巡行方法，涉及光伏面板清洁领域，系统包括：光伏板列无人清扫装置；以及部署于光伏板列无人清扫装置上的位置传感器、惯性传感器、避障传感器、巡边传感器和处理器；位置传感器用于获取位置坐标数据；惯性传感器用于获取行进方向角度数据、速度数据和角速度数据；避障传感器用于获取与障碍物的距离数据；巡边传感器用于获取与光伏板列下边缘的距离数据；处理器用于根据位置坐标数据、行进方向角度数据、速度数据、角速度数据、与障碍物的距离数据和与光伏板列下边缘的距离数据中的一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116360467 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310640033.1
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 中国科学院自动化研究所
地址 1
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
文档评论（0）