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一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法.pdf

    本发明属于计算机视觉技术领域，涉及目标追踪方法技术领域，具体公开一种基于电液可调焦镜头的移动机器人追踪目标三维轨迹方法；通过对光学成像系统建模，得到电液可调焦镜头的调焦控制电流与最优成像物距间的函数关系，利用该函数关系可获得处于清晰状态下的目标相对于移动机器人相机的深度信息和目标相对上一时刻时间间隔内的平均速度，通过这些信息可以计算出目标在相机坐标系中的三维坐标以及运动轨迹。同时移动机器人实时定位移动机器人在世界坐标系中的位姿，并将所追踪目标的三维坐标从相机坐标系变换至世界坐标系，可使观察者同时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113724299 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111006409.0 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 上海大学 地址 20

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