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基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统.pdf

    一种基于磁性传感器的自纠错运动控制方法及系统，包括通电初始化：对正预运行状态，并同步时序；位置监测：传感器单元监测电机的角位移行程位置，并编码为关联电机角位移行程的数字信号，其后分别反馈至主控单元以及DSP单元；自纠错控制：当数字信号处理得到的误差值超出设定的误差区间时，主控单元执行自纠错处理，调用纠错算法，使电机运行至目标位置。本发明利用主控单元进行有效的自纠错控制，可保证对电机的控制精度，提高电机的运转精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113746394 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202111058983.0 H02P 21/18 (2016.01) (22)申请日

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