机器人组队控制方法、装置、机器人及调度设备.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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机器人组队控制方法、装置、机器人及调度设备.pdf

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本公开实施例提供一种机器人组队控制方法、装置、机器人及调度设备，该机器人组队控制方法应用于第一机器人，包括：当在第一机器人的预设范围内检测到第二机器人时，判断第二机器人是否位于预设通道上或者是否需要移动至预设通道；若是，则获取第二机器人在预设通道上的第二行进方向，其中，预设通道为第一机器人规划路径中的至少部分路径；当第二行进方向与第一机器人在预设通道上的第一行进方向一致时，向第二机器人发送组队请求；当接收到第二机器人反馈的同意组队信息时，与第二机器人组队，并以车队的形式通过预设通道，实现了机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741470 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111060887.X (22)申请日 2021.09.10 (71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司