1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于方域图的机器人行走路径生成方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.91万字
  • 约 20页
  • 2023-07-02 发布于四川
  • 举报

一种基于方域图的机器人行走路径生成方法.pdf

    本发明提供了一种基于方域图的机器人路径生成方法；首先，将栅格图转化为栅格形式背景，通过以概念格为基础构建方域图，根据方域之间的位置关系，采用广度优先策略，生成由连续矩形空间组成，从起点到终点的最短方域路径；然后，将该方域路径转化为由坐标点构成的最优驻点路径；方域路径是从起点到终点的最短连通区域，机器人使用该路径，可以在高效到达目标点的行进过程中，有一定的自主活动空间；机器人使用驻点路径，可以在坐标点之间直线行驶，达到转弯次数最少，且所经路途最短的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741466 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202111045303.1 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 郑州大学 地址 45

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >