车道线提点的方法、装置和计算机设备.pdfVIP

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  • 2023-07-02 发布于四川
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车道线提点的方法、装置和计算机设备.pdf

本申请涉及一种车道线提点的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过获取车道线区域图像,根据车道线区域图像,获得车道线连通域,若车道线连通域存在分叉点,则通过分叉点处理获得多车道线分离的连通域,根据车道线连通域和多车道线分离的连通域,通过分段采样获得车道线提点结果。采用本方法能够得到准确的车道线提点结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113723382 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202111291137.3 G06T 7/11 (2017.01)

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