山脚树矿5G+智能化综掘系统.pdfVIP

全国煤矿智能化建设典型案例（2023 年） 智能掘进 案例22 案例22 山脚树矿5G+智能化综掘系统 主要完成单位：贵州盘江精煤股份有限公司 一、主要建设内容 （一）建设情况 贵州盘江股份山脚树煤矿智能化综掘230310 工作面在引入成熟的智能化综 掘机基础之上，再次引入掘进巷道钻探、运输、锚固成套工作装备，采用与 5G 相结合的通讯方式，实现综掘工作面掘进系统数据传输高效稳定，基于综掘巷道 施工作业较为繁琐的实际情况，优化了综掘工作面掘进工艺，采用多工序智能掘 进系统作业方法，实现掘进巷道探、掘、支、锚、运一体化掘进机组智能作业， 提高掘进面作业效率。总体布置情况分为两部分，分别为巷道“地面作业”和“空 中作业” ，“地面作业”主要是掘进装备，实现综掘工作面掘进机自动截割、装载、 运输等，“空中作业”主要是探测、锚固、运输等，合理利用了巷道地面和空中的 空间，优化巷道内锚护的作业工序，实现巷道迎头“分节拍”锚护，结合智能化和 5G+的控制系统，最终建成山脚树煤矿综掘全工作面成套装备自动化掘进及多工 序锚护的示范面。 在瓦期抽采治理上，抽采智能化钻机增加了大容量钻杆箱及机器视