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本发明公开了集真空裹包、箱装为一体的工业炸药自动包装系统,包括:进料输送带、分料输送带、若干一次整理组件、二次整理组件、集料组件、机械手、回料输送带、中包裹包机和封箱组件;一次整理组件与分料输送带的出料口连接以接收输送的药卷;二次整理组件,用于接收一次整理组件输送的药卷并对初步整形的药卷进行二次整形以提高后续药卷计数的精确度,二次整理组件末端设置有用于对药卷计数的光电传感器;回料输送带,用于接收一次整理组件散落的药卷、二次整理组件散落的药卷和集料组件中药卷质量不达标的药卷,并输送至分料输送带。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115092487 A
(43)申请公布日 2022.09.23
(21)申请号 202210954577.0 B65B 35/44 (2006.01)
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