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本发明涉及车辆定位和导航技术领域。本发明提供一种在立体交通区域中确定车辆所在道路层级的方法，包括以下步骤：S1：获取车辆的定位信息；S2：获取关于车辆在立体交通区域中的道路层级位置的第一判据，其描述车辆的定位信息的信号质量；S3：获取关于车辆在立体交通区域中的道路层级位置的第二判据，其描述车辆的相对车道关系；S4：基于第一和第二判据确定车辆在立体交通区域中的道路层级位置。本发明还提供一种在立体交通区域中确定车辆所在的道路层级的设备和一种计算机程序产品。本发明只需利用自动驾驶系统中常用的定位技术和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113739804 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111009382.0
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 戴姆勒股份公司
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