原创力文档- 12
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- 2023-07-02 发布于四川
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本发明公开了一种力控浮动铣削打磨一体化装置及其操作方法，涉及铣削和打磨焊缝处理技术领域，包括工业机器人，还包括：与工业机器人的机械臂相连接的双浮动铣削打磨工具，对工件进铣削和打磨；用于控制工业机器人的机器人控制柜；双浮动铣削打磨工具包括浮动控制组件，浮动控制组件连接高速主轴，高速主轴连接铣削和打磨组件；所述高速主轴连接主轴驱动柜，浮动控制组件连接浮动工具控制柜。本发明通过设置工业机器人带动双浮动铣削打磨工具能够对焊缝进行打磨，通过设置浮动工具控制柜能够实现浮动式控制打磨，打磨力度和位置稳定，打磨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113714820 A
(43)申请公布日 2021.11.30
(21)申请号 202111052971.7
(22)申请日 2021.09.09
(71)申请人 孚坤智能科技（上海）有限公司
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