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特种智能机器人技术行动方案 能源是攸关国家安全和发展的重点领域。世界百年未有之大变局和中华民族伟大复兴的战略全局，要求加快推进能源革命，实现能源高质量发展。“碳达峰、碳中和”目标、经济逆全球化势头、传统产业数字化智能化转型等新形势、新动向、新要求为能源革命和高质量发展带来新的机遇和挑战。创新是引领能源发展的第一动力。科技决定能源未来，科技创造未来能源。加快推动能源技术革命，支撑引领能源高质量发展，并将能源技术及其关联产业培育成带动我国相关产业优化升级的新增长点，是贯彻落实“四个革命、一个合作”能源安 全新战略的重要任务。 一、特种智能机器人技术 研究面向能源厂站建设、巡检、检测、清理等领域工程应用的机器人运动控制、极限环境下机器人本体适合、复杂作业空间高精度定位、复合自动化检测等机器人控制技术，开发智能路径规划、复杂机动反馈控制等机器人交互技术，为能源厂站的智能运维提供技术支撑 和保障。 二、发展目标 能源领域现存的主要短板技术装备基本实现突破。前瞻性、颠覆 性能源技术快速兴起，新业态、新模式持续涌现，形成一批能源长板 技术新优势。能源科技创新体系进一步健全。能源科技创新有力支撑 引领能源产业高质量发展。 ——引领新能源占比逐渐提高的新型电力系统建设。先进可再生 能源发电及综合利用、适合大规模高比例可再生能源友好并网的新一 代电网、新型大容量储能、氢能及燃料电池等关键技术装备全面