单片机水位控制系统.docxVIP

引言 随着集成电路规模日益大型化、复杂化，各种复杂的液位控制系统已成为一个研究的热点。单片机以其控制精度高，性能稳定、可靠，设置操作方便，造价低等特点，应用到液位系统控制之中，不但保证了系统的准确性和可靠性，而且增强了人机交互的能力。 单片机应用发展迅速而广泛。在过程控制中，单片机既可作为主计算机， 又可作为分布式计算机控制系统中的前端机，完成模拟量的采集和开关量的输入、处理和控制计算，然后输出控制信号。单片机广泛用于仪器仪表中，与不同类型的传感器相结合，实现诸如电压、功率、频率、湿度、流量、速度、厚度、压力、温度等物理量的测量；在家用电器设备中，单片机已广泛用于电视机、录音机、电冰箱、电饭锅、微波炉、洗衣、高级电子玩具、家用防盗报警等各种家电设备中。在计算机网络和通信、医用设备、工商、金融、科研、教育、国防、航空航天等领域都有着十分广泛的应用。 项目应用中液位的测量常用方法主要有超声波、激光红外测距、机械浮 子、压力传感器测距等几种。这些测量方式对一般液位的测量来说各有各的优点，可根据不同的应用场合和要求进行选择。 系统设计方案 系统设计方案及总框图 对于水位进行控制的方式有很多,而应用较多的主要有 2 种,一种是简单的机械式控制装置控制 ,一种是复杂的控制器控制方式。两种方式的实现如下： (1简单的机械式控制方式。其常用形式有浮标式、电极式等 ,这种控制形式的优点是结构简单,成本低廉。存在问题是精度不高,不能进行数值显示,另外很容易引起误动作, 且只能单独控制, 与计算机进行通信较难实现。 (2复杂控制器控制方式。这种控制方式是通过安装在水泵出口管道上的压 力传感器,把出口压力变成标准工业电信号的模拟信号 ,经过前置放大、多路切换、A／D 变换成数字信号传送到单片机,经单片机运算和给定参量的比较,进行PID 运算,得出调节参量。经由 D／A 变换给调压／变频调速装置输入给定端,控 制其输出电压变化,来调节电机转速,以达到控制水位的目的。 本设计利用单片机设计一个水位控制系统，要求选择合适的水位传感器及电磁阀，当设定完水位后，系统根据水位情况控制电磁阀的开启和关断。 图 2-1 系统总体框图 硬件设计方案 工作原理 基于单片机实现的水位控制器是以 AT89C51 芯片为核心,由键盘、数码显示、A／D 转换、传感器,电源和控制部分等组成。工作过程如下：当水位发生变化时,引起连接在水位底部软管管内的空气气压变化 ,气压传感器在接收到软管内的空气气压信号后,即把变化量转化成电压信号。该信号经过运算放大电路放大后变成幅度为 0～5 V 标准信号,送入 A／D 转换器,A／D 转换器把模拟信号变成数字信号量,由单片机进行实时数据采集,并进行处理,根据设定要求控制输出,同时数码管显示液位高度。通过键盘设置液位高、低和限定值以及强制报警值。该系统控制器特点是直观地显示水位高度,可任意控制水位高度。 主控模块设计方案 单片机作为主控模块，使得在对单片机选型上有了较大的空间。单片机在30多年的发展历程中，形成了多公司、多系列、多型号“百家争鸣”的局面。因而，选择一个合适的单片机有时真的不太容易，要考虑的方面太多。大致总结出以下几点： 1 单片机的基本参数。例如速度、程序存储器容量、I/O引脚数量等。 2 单片机的增强功能。例如看门狗、双指针、双串口、 RTC 实时时钟）、EEPROM、扩展RAM、CAN接口、I2C接口、SPI接口、USB接口。 3 Flash和OTP一次性可编程）。 4 封装：DIP双列直插）,PLCCPLCC有对应插座）还是贴片。 5 工作温度范围，工业级还是商业机。 6 功耗。 7 工作电压范围。例如设计电视机遥控器， 2节干电池供电,至少应该能在1.8~3.6V电压范围内工作。 8 供货渠道畅通。 9 价格。 10 烧录器价格，能否ISP在线系统编程）。 11 仿真器。 12 单片机汇编语言支持。 13 资料尽量丰富。 14 抗干扰性能好。 15 和其他外设芯片放在一起的综合考虑。 单片机采用由 Atmel 公司生产的双列40脚 AT89C51芯片,如图2—2所示。其中,P0口用于 A／D 转换和显示。P1口连接一个3×5的键盘。P2口用于控制电磁阀和水泵动作。P3口用于上、下限指示灯,报警指示灯以及用于读写控制和中断等。 图2-2 AT89C51的管脚图 电机控制模块设计方案 选用继电器作为电机控制的元件。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路）和被控制系 统又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继电器主要产品技术参数： 1 额定工作电压。是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器