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一种夹持装置(10)，包括：多个夹持爪(12)；多个线性运动单元(30)，多个线性运动单元(30)中的每一个设置在多个夹持爪(12)中的对应的一个上；同步机构(32)，其构造成同步多个线性运动单元(30)的运动；第一缸(14)，其构造成将其驱动力施加到线性运动单元或同步机构；第二缸(16)，其与第一缸(14)相比具有更短的行程和更大的驱动力；以及传动机构(34)，其具有构造成在第二缸(16)和同步机构(32)之间建立或释放机械连接的离合器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113752292 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110621443.2
(22)申请日 2021.06.03
(30)优先权数据
2020-0985
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