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2023-07-03 发布于四川
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作业机械回转防撞方法、系统及作业机械.pdf

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本发明提供一种作业机械回转防撞方法、系统及作业机械，涉及作业机械防撞技术领域，包括：实时获取作业机械的两侧与障碍物之间的距离；在确定距离小于安全阈值时，发出报警指令，控制预警器报警；基于第一函数，根据距离区间设置预警器的报警频率，随着距离值的逐渐缩短，报警频率逐渐提高。本发明提供的作业机械回转防撞方法可使机手根据预警器的报警频率大小判断作业机械发生碰撞的危险性高低，从而确定减缓回转速度甚至完全停止作业，解决了现有技术中机手注意到声光预警器报警时只能简单粗暴的停止作业，而导致作业效率低下严重降低作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113756391 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110943517.4 (22)申请日 2021.08.17 (71)申请人北京三一智造科技有限公司

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