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2023-07-03 发布于四川
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物料拣选方法、设备、系统以及存储介质.pdf

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本申请提供一种物料拣选方法、设备、系统以及存储介质，根据各个分支通道到位于主通道上的基准点的分支长度，以及各个库位上物料的出库概率，确定拣选单元沿所述主通道拣选单个物料的标准拣选距离，根据标准拣选距离以及拣选参数生成拣选指令，以控制拣选单元将待拣选物料从拣选区域内的库位取出。本方案可以适应于对各种存储策略的物料进行拣选，适用范围广。该标准拣选距离可以准确反应拣选单元在实际作业过程中拣选距离，根据标准拣选距离和拣选参数获得拣选单元处理单个订单的时间，可以合理为每个拣选单元分配订单，以使拣选单元可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113762851 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202011252336.9 (22)申请日 2020.11.11 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司

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