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本发明提供一种抱夹式自动导引运输车，包括CCD摄像机，行走装置，提升装置，抱夹装置，超声波传感器，无线路由器，控制装置。利用CCD摄像机对周围物理环境信息进行视觉信息采集，然后通过无线路由器将采集到的环境信息传送到上位机，上位机对接收到的视觉数据信息进行分析，提取到小车起点位置信息及环境信息，然后使用路径规划算法，自主选择出最优的路径，通过控制装置对相应模块发送指令，将小车运动到货物目的地，小车到达目的地后，提升装置和抱夹装置开始运动，将抱夹臂下降到相应位置抱紧货物，再将抱夹装置提升到相应的安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113759931 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111110783.5
(22)申请日 2021.09.18
(71)申请人 上海应用技术大学
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