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- 2023-07-03 发布于四川
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本公开提供了用于泊车的方法、装置、电子设备和介质。方法包括：获取与车辆相关的泊车环境的泊车环境数据和泊车环境中的历史泊车数据；根据泊车环境数据和历史泊车数据，从多个约束集合中选择用于停泊车辆的约束集合，其中多个约束集合对应于相应泊车风险等级；以及根据所选择的约束集合，控制所述车辆进行停泊。根据本公开的方案，能够针对泊车环境的风险等级来自适应控制泊车的使用方式，从而扩大了泊车技术的适用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753030 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202111092745.1
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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