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一种自适应FKF地图匹配方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-07-03 发布于四川
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一种自适应FKF地图匹配方法及系统.pdf

    本发明提出一种自适应FKF地图匹配方法及系统，1设备安装、系统初始化，惯导初始对准、卫星信号稳定性跟踪；2数据采集；3数据解析；4数据融合；5数据存储与输出；系统包括GNSS、IMU、里程计三个数据采集模块，以及卫星姿态解算单元、INS姿态解算单元、MM/DR航位推移单元和数据融合单元四个主要单元。有益效果：该系统将轨道电子地图信息与MM/DR地图航位推移单元相结合，实现轨道地图与传统组合定位系统的融合，实时修正位置与速度解算结果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113758483 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111088145.8 G01C 21/30 (2006.01) (22)申请日 2

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