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本发明公开了视觉检测领域的一种烟丝桶残余物的视觉检测方法，包括：获取在线烟丝桶内部图像，对在线烟丝桶内部图像得到最终残余物二值化分割图像BF；计算所述最终残余物二值化分割图像BF中残余物像素数量，对否存在残余物进行初步判断；将在线烟丝桶内部图像分离出在线将残余物图像IF；计算残余物图像IF的维特征向量并输入训练好的支持向量机SVM进行判断，进一步判断否存在残余物进行；将所述最终残余物二值化分割图像BF中残余物像素数量与设定数量进行对比，判断是否需要机器清扫；本发明提出的检测方法实施简单，硬件要求
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113763491 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110986935.1
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 浙江中烟工业有限责任公司
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