一种接地诊断方法和装置.pdfVIP

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2023-07-03 发布于四川
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一种接地诊断方法和装置.pdf

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本发明公开了一种接地诊断方法和装置，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收脉冲信号检测装置返回的脉冲信号；其中，所述脉冲信号为主轮的转速脉冲信号；在接收到所述脉冲信号后，根据所述脉冲信号，求解确定所述第一速度；其中，所述第一速度为主轮前进速度；根据确定的所述第一速度，判断单位时间内所述第一速度的速度增量是否大于预定值，若是，确定主轮接地。该实施方式能够提高无人机接地诊断的快速性，及时准确判断无人机是否接地，便于无人机飞控系统可以迅速响应，实现无人机的安全着陆滑跑，进而保证自转旋翼无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113759276 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202110008970.6 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人西安京东天鸿科技有限公司