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本发明涉及一种充电基础设施，包括用于对具有车辆侧充电接口(20)的车辆进行充电的充电站(1)，其中充电站(1)包括机器人(50)，机器人(50)携带用于与车辆侧充电接口(20)建立充电连接的机器人侧充电接口(100)，其中机器人包括基架(51)、携带机器人侧充电接口的可移动托架(60)、以及基架和可移动托架之间的至少三个位移组件(71‑76)，位移组件形成用于使可移动托架相对于基架以至少三个自由度移动的机构，其中位移组件包括致动器(80)和顺应性组件(90)，顺应性组件(90)与致动器和机器人侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113767543 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202080031564.5 (74)专利代理机构 北京中创阳光知识产权代理
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