机器人定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.16万字
约 18页
2023-07-03 发布于四川
举报
版权申诉

机器人定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质.pdf

1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请涉及一种机器人定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括：获取机器人在当前位置的环境图像和激光数据；根据环境图像，得到环境图像的特征向量；根据特征向量确定当前位置在特征地图中对应的至少一个定位节点，将至少一个定位节点作为备选定位节点，备选定位节点与当前位置的距离小于预设值；根据备选定位节点和机器人当前位置的激光数据，基于特征地图确定机器人的全局定位位姿。由于采用本方案预先建图时引入拍摄全局环境图像，根据环境图像和激光数据共同生成特征地图，在定位时，根据当前的环境图像和激光数据比

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113733166 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202111310517.7 (51)Int.Cl.