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本发明公开一种提高机器人在充电桩附近安全性的方法及系统，所述方法由机器人执行，包括：响应于移动终端发送的巡检任务指令，识别自身是否有定位信息poseA，若判定为是则下发带有出桩动作的任务后，机器人会先笔直的后退一段距离，然后继续相应任务；下发不带有出桩动作的任务时，一律下发失败，继续保持在附近的状态；向充电桩发送位置识别请求，接收充电桩的反馈的所在位置信息poseB，判定是否可以识别到充电桩的位置poseB，若判定为是则转入识别机器人是否在充电桩附近，否则机器人下发的所有带出桩动作的任务都失败；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113752261 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202111079832.3 审查员 黄柱景
(22)申请日 2021.09.15
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