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本发明提供一种VR井下钻机状态检测方法、系统、装置及设备，其中VR井下钻机状态检测方法，包括：获取目标钻探位置处的当前钻探数据；基于针对目标钻探位置预先建立的钻探数据‑目标钻具三维模型动画之间的对应关系，确定与当前钻探数据对应的当前目标钻具三维模型动画；将当前目标钻具三维模型动画发送至VR设备进行展示，以使司钻通过VR眼镜观看后进行参数调节；其中，目标钻具三维模型动画包括目标钻具在不同工况下工作时的三维模型动画。本发明利用VR技术为司钻提供井下钻机具有沉浸感立体工作画面，使得司钻能够直观的观察到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113738343 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111087994.1
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 零空间（北京）科技有限公司
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