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本发明涉及一种电路板用自动化检测机器人及其检测方法，由工业机器人代替人工完成电路板出厂前的检测工作，人工只需要将所要进行检测的电路板依次放置于传送带上即可，有效提高生产了对电路板的出厂检测效率。本发明所涉及的电路板自动化检测机器人包括传送组件、检测组件和异常回收组件三个部分，可在对电路板进行检测的同时将检测出的存在问题的电路板进行分类集中回收，节约了人工进行二次分类的时间，同时也为后期对异常件进行复检和维修提供了便利的条件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113751371 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110954294.1
(22)申请日 2021.08.19
(71)申请人 南京市同亮科技有限公司
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