一种添加障碍的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种添加障碍的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种添加障碍的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过安装于机器人身上的雷达扫描设备，采集预设扫描范围内的环境信息；获取机器人当前位置点，判断机器人当前位置点是否满足预设的雷达点确定条件，若是，则在机器人当前位置显示候选雷达点至目标地图中，确定并保存所述环境信息；响应于障碍点添加指令，确定候选雷达点中的目标雷达点，查找目标雷达点的目标环境信息，将目标环境信息中的至少一个障碍点添加至目标地图中。实现在推动机器人行走后对周围环境随时查看，提高障碍点的添加效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113776516 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202111031958.3 (22)申请日 2021.09.03 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司

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