电机驱动模块地使用.docxVIP

实用文档 电机驱动模块的使用 学号2015212822 学生姓名张家梁 专业名称应用物理学（通信基础科学） 所在系（院）理学院 指导教师韩康榕 2017年4月4日 标准文案 实用文档 电机驱动模块的使用 张家梁 （北京邮电大学，北京100876） 摘要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，能够同时驱动两个 直流电机或一个步进电机，可经过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度， 能够经过电流表、电压表、示波器等来达成对详细观察点的测量，对数据剖析后考证功能是否正常。 重点词：直流电机；步进电机；TICortexM4；PWM信号驱动；示波器 TheUseofMotorDriveModule JiaLiangZhang (DepartmentofAppliedPhysics,Beijing,BJ10,China) Abstract：Themotordrivemoduleisusedintheexperiment,.Thedual-channelH-bridgecurrentcontrolmotordriverDRV8833candrivetwoDCmotorsoronesteppermotoratthesametime.ThedutycycleoftheDRV8833controlsignalcanbechanged