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本发明公开了一种四向调平装置及轮椅，涉及轮椅调平技术领域，解决了现有轮椅的调平装置只能针对前后高度不平进行调整，无法应对不规则地面的问题，提高了使用舒适性、便捷性和安全性，具体方案为：包括十字调平机构，十字调平机构连接座椅与底板，所述十字调平机构由连接轴连接外连接板和内连接板组成十字支撑架，十字支撑架上端的第一滑块置于座椅底部两侧的第一滑槽内，下端的第二滑块置于底板上部两侧的第二滑槽内，所述连接轴的两端分别与液压油缸连接，通过液压油缸的伸缩带动连接轴上下移动，进而带动内外连接板转动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113768705 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111137729.X
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 聊城大学
地址 25
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