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本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及车辆，所述方法包括：在驱动挡位下，若接收到制动信号，则监测车身电子稳定系统ESP功能信号；根据所述车身电子稳定系统ESP功能信号，在满足预设条件时，进行限扭矩控制；在进行限扭矩控制后，若接收到加速踏板开度信号，则根据所述加速踏板开度信号和当前车速，确定需求扭矩；确定依据预设扭矩梯度，将当前扭矩调整至所述需求扭矩的扭矩控制指令。通过上述方案，可以降低车身电子稳定系统ESP在与整车控制器VCU进行匹配的过程中，由于扭矩变化过快造成的制动磨盘声音大，制动系统的耐久性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771639 A
(43)申请公布日
2021.12.10
(21)申请号 20201
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