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本发明公开了一种基于机器学习的智能农机控制方法及系统，获得第一农机的基础信息，根据基础信息获得第一农机的稳定性评估参数；获得第一作业区域信息，根据第一作业区域信息获得第一路径规划结果；根据稳定性评估参数和第一路径规划结果进行初始参数设定，通过图像采集装置进行图像采集，获得第一图像集合；对第一图像集合进行特征图像提取，将第一特征图像集合、稳定性评估参数和第一路径规划结果输入智能参数调整模型，获得第一输出结果，进行所述第一设定结果进行调整，进行第一农机的控制。解决了现有技术中在进行农机智能化控制的过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113778110 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202111330479.1 审查员 冯江琼
(22)申请日 2021.11.11
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