基于改进人工势场法的车辆局部路径规划研究.pdfVIP

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基于改进人工势场法的车辆局部路径规划研究.pdf

( ) 第 卷 第 期 青岛大学学报 工程技术版   37 1    Vol.37No.1 年 月 ( )  2022 3 JOURNALOF INGDAOUNIVERSITY ET Mar.2022 Q 文章编号: ( ) ; : / 1006 9798202201 0050 08 DOI 10.13306 .1006 9798.2022.01.008 j 基于改进人工势场法的车辆局部路径规划研究 , a

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