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本发明公开了一种电池同侧极耳检测装置,包括:机架、传输机构、升降机构、上料机构、下料机构、第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构,上料机构的机械手用于将电池电芯抓取到传输机构上,传输机构用于传输电池电芯,升降机构用于升降电池电芯,第一检测机构用于对电池电芯的第一极耳进行检测,第二检测机构用于对电池电芯的表面进行检测,第三检测机构用于对电池电芯的第二极耳进行检测,下料机构的机械手用于将传输机构上的电池电芯取下。通过上述方式,本发明所公开的装置能够自动实现电池电芯的上料及下料,并能够自动检测电池电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113776588 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111031708.X G06M 1/272 (2006.01)
(22)申请日 2
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