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本发明公开了一种3D打印多变量板球平衡机器人装置，包括平衡机器人主体、3D打印机主体以及无线控制器，其中3D打印机主体安放在平衡机器人主体的顶端，其无线控制器与平衡机器人主体以及3D打印机主体之间均无线连接；调平衡机器人主体包括底座，在底座内部设有蓄电池以及单片机芯片，支撑座内部中心处设有输出端朝上设置的正反电机，底座侧壁上还设有第一无线收发器，在调平装置的顶端设有用于防止3D打印机主体的托盘，在托盘的内部中心处设有电子水平仪，本发明研发的平衡机器人采用全智能调节3D打印，不仅调平精度高，而且调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113771365 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111085154.1
(22)申请日 2021.09.16
(71)申请人 广州市文搏智能科技有限公司
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