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2023-07-04 发布于四川
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一种多环境水下智能巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种多环境水下智能巡检机器人，包括传感器模块、视觉识别模块、主控模块、数据传输模块、电源模块、机械臂清除模块和驱动模块，传感器模块和视觉识别模块的信号输出端与主控模块的信号输入端连接，电源模块与主控模块、驱动模块和机械臂清除模块连接，主控模块的数据传输端与数据传输模块连接，主控模块的控制输出端与驱动模块和机械臂清除模块连接。本发明搭载多种高精度传感器，能对机器人所处的环境进行实时监测，并根据不同环境选择合适的工作模式，从而高效完成巡检工作。机器人同时搭载有九轴姿态传感器，实时监控机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113772051 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110959166.6 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人渭南师范学院地址

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