一种地图辅助定位方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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一种地图辅助定位方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种地图辅助定位方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：当车辆定位系统未接收到同一时刻的GNSS数据、IMU数据、航位推算数据和匹配修正值，则基于地图曲线要素和相机曲线要素进行曲线匹配，得到待选匹配修正结果；在待选匹配修正结果中，分别根据匹配系数、匹配修正量变化值和匹配修正值加权计算匹配精度因子；选取匹配精度因子最高时对应的匹配修正量，将所述匹配修正量保存至下一滤波时刻，以进行滤波定位。从而可以减小地图辅助定位的计算量，提高实时定位精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113790723 A (43)申请公布日 2021.12.14 (21)申请号 202110973229.3 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人武汉中海庭数据技术有限公司