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    本申请涉及一种追踪系统和图像获取设备，包括：处理器；存储器模块，其与处理器通信地联接；云台相机，其包括与处理器通信地联接的角度传感器，以用于追踪预定对象并感测云台相机的坐标；以及机器可读指令，其存储在存储器模块中，该指令使图像获取设备判定预定对象是否在图像数据的图像周边内丢失；以及如果预定对象丢失，则在存储器模块中记录在最后一次追踪到预定对象的情况下相机的坐标。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113785299 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 201980096040.1 (51)Int.Cl.

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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