液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法.pdfVIP

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2023-07-04 发布于四川
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液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法.pdf

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本发明液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法，其中，一种液态环境下溶洞勘探机器人，包括安装支架，所述安装支架下部安装有声呐震源，底部设置有若干个与所述声呐震源连接的声呐传感器，所述声呐震源上方设置有密封电控仓，所述安装支架两侧设置有双向推进器组件，顶部设置有浮力块，所述浮力块、声呐传感器、双向螺旋推进器组件及声呐震源均与所述密封电控仓电连接并受其内的控制系统控制。其目的是为了提供一种省力省时、工作效率高且可在水下主动探测的液态环境下溶洞勘探机器人及其控制系统、控制方法。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113772054 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202111043828.1 B63G 8/16 (2006.01)