原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体地说，涉及一种在弯折环境中进行稳定进给的焊接机器人及其进给方法。其包括焊接机器人本体和给进机构，所述给进机构设置在机体的周围，其中，所述给进机构包括多个受力件和对应数量的固定板，所述受力件和固定板之间设置升缩组件。本发明中通过液压杆的活塞杆推动伸缩柱沿轴向向外伸出，使受力件顶向弯折环境中的支撑壁，此时缓冲柱和缓冲弹簧的配合为受力件提供一定的活动空间，保证其能够适应墙壁角度和形状的变化，以实现机器人的正常进给，避免进给过程中与支撑壁发生碰撞。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113770614 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111178132.X
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 陈亚楠
地址 450
文档评论（0）