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本发明涉及机器视觉技术领域，一种基于多视角的同源传感器数据融合滤波方法，首先从布置于不同方位的传感器获取同一规则物体的多视角原始数据，再基于传感器的姿态信息，利用配准算法分别计算出各个视角数据的坐标变换关系，利用相应的变换关系将对应数据转换至同一坐标系后，分别对坐标转化之后不同视角的数据单独进行最邻近特征提取，利用各视角最邻近特征之间的几何关系，计算得到规则货物的俯视边界信息，利用该俯视边界信息剔除该边界之外的噪声点，得到更加接近真实位置的规则物体边界。本方法能准确提取规则物体边界信息，能有效过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781315 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202110822344.0
(22)申请日 2021.07.21
(71)申请人 武汉市异方体科技有限公司
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