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本公开的基于深度融合的水下近距离目标识别跟踪方法及系统，通过利用双目摄像机拍摄水下近距离目标的图像；基于所述图像和双目视差匹配算法重构所述水下近距离目标的三维点云数据；利用聚类算法对所述水下近距离目标的三维点云数据进行分割，得到所述水下近距离目标候选区域；利用分类网络对所述水下近距离目标候选区域中的目标进行分类得到水下近距离目标的类别标签，根据水下近距离目标的类别标签实现水下近距离目标的识别跟踪。能够解决现有水下机器人图像目标识别跟踪系统存在系统体积较大、功耗较高、目标识别的精度和速度较低等问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113792593 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202110911151.2
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 昆山
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