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本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113794353 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110925250.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.12
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