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本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113771982 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202111323227.6 (56)对比文件
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