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本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过ego行为预测模块得到ego下一时刻的状态信息；步骤2、根据ego的状态信息，获取与状态信息相对应设置的npc的起始位置信息和终点位置信息，并设定路线节点、每个节点npc选取的路线方向以及每个节点选取的行为的数量，以获得构造后的初始空间；步骤3、在初始空间内基于蚁群算法，当出现与步骤2中起始位置和终点位置信息相同的npc时，对信息素信息进行更新，迭代不能达到设定蚂蚁数，则增加蚂蚁进入步骤2；迭代达到设定蚂蚁数，则输出信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113781785 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202111324548.8 (56)对比文件
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