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一种针对脑卒中偏瘫患者下肢居家卧式康复训练器.pdfVIP

一种针对脑卒中偏瘫患者下肢居家卧式康复训练器.pdf

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    本发明公开了一种针对脑卒中偏瘫患者下肢居家卧式康复训练器，主要采用电动推杆驱动，扭矩电机转动实现带动腿部屈伸运动。其中滑块和连杆将电动推杆的直线伸缩运动转化为大腿支撑板的弧线往复运动从而实施对髋关节的牵伸训练；扭矩电机的正反转动带动小腿支撑板进行弧线往复运动，从而实现对膝关节的牵伸训练。并通过控制器设定控制指令实现自主康复训练。本发明根据康复学理论和机械联动原理，扩大牵伸角度范围，增加训练动作，解决传统训练器活动角度不充分、训练动作单一等问题，并通过控制器实现自主调节训练速度和运动范围，保证最佳

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113768743 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110958446.5 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人 北京工业大学 地址

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