2023人形机器人行业深度PPT：人形机器人：聚焦“具身智能”，产业化提速.pptx

人形机器人：聚焦“具身智能”，产业化提速;;4;人形机器人适用场景广泛，特斯拉入局产业化发展有望提速;服务型需求场景有望成为人形机器人的重要市场;具身智能：指的就是能够感知并理解周边环境，通过自主学习完成任务的智能体。其中的“智能”一词，指的就是与环境交互，同时在环境中行动的功能。人工智能大模型和人形机器人的出现，是迈向具身智能道路上的一大步。;特斯拉入局，人形机器人产业化发展有望提速;以特斯拉Optimus为例，人形机器人感知、执行系统拆分;无框力矩电机、空心杯电机、减速器、丝杠等是核心零部件;11;控制器：为执行装置提供正确控制信号;电力驱动：伺服系统是运动控制核心部件;伺服系统：国内龙头厂商性能已具备国际水平;电机：人形机器人中主要采用舵机、空心杯电机等;空心杯电机：应用于人形机器人的机械手部关节;空心杯电机：国内无刷空心???技术与国际龙头仍有差距;无框力矩电机：应用于人形机器人身体关节;无框力矩电机：国内无框力矩电机已具备一定竞争力;丝杠：人形机器人中，行星滚柱丝杠应用广泛;行星滚柱丝杠：主要依靠海外进口，国内企业小规模研发生产;减速器：人形机器人中主要用到三种减速器类型;减速器：日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克;24;传感器：机器人识别外部信息的“器官”;人形机器人的感知系统，以各类传感器为核心部件;;视觉传感器：纯视觉路线与多器件融合路线齐头并进;摄像头：参考车载摄像头市场，国内厂商市占率较高;激光雷达：国内外厂商差距缩小，芯片和算法是核心;毫米波雷达：国内企业异军突起，77GHz实现小规模量产;力矩传感器：六维技术壁垒较高，竞争格局仍较分散;惯导：国际龙头份额集中，国产厂商积极突破;34;智能服务机器人：2026年全球市场有望达67.6亿美元;4.1 人形机器人：从小众高端走向大众化，2030年市场有望达475亿元;人形机器人：核心零部件市场空间测算;38;2023-2030年核心零部件价值量占比情况;行星滚柱丝杠、空心杯电机等部件具备更好的投资价值;41;核心标的： 重点关注价值量高、竞争格局优、毛利率高的丝杠、电机等环节;6.1 重点推荐：双环传动;6.1 重点推荐：双环传动;6.1 重点推荐：绿的谐波;6.1 重点推荐：埃斯顿;6.1 重点推荐：埃斯顿;6.1 重点推荐：恒立液压;6.1 重点推荐：华中数控;6.1 重点推荐：华依科技;6.1 重点关注：拓普集团;6.1 重点关注：三花智控;6.1 重点关注：鸣志电器;6.1 重点关注：鼎智科技;6.1 重点关注：柯力传感;6.1 重点关注：步科股份;6.1 重点关注：新时达;6.1 重点关注：汇川技术;6.1 重点关注：江苏雷利;6.1 重点关注：中大力德;6.1 重点关注：中大力德;6.1 重点关注：汉宇集团;6.1 重点关注：汉宇集团;风险提示