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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及一种全景环带相机的标定方法及标定系统，标定方法包括：采集数张标定图片；提取角点设置标定图片的中心点为初始中心点，并利用泰勒相机模型计算得到相机的内参和外参；确定初始中心点附近的搜索范围，在搜索范围内均匀取点，将选取的点分别作为当前中心点，利用相机的内参和外参，计算各当前中心点的重投影误差并进行比较，选取重投影误差最小的当前中心点作为下一次搜索范围的中心点，并重复本步骤，直至满足搜索终止条件，得到目标中心点；去除重投影误差大于阈值的标定图片；计算图片中所有角点的重投影误差并比较，去除重投
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113808221 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111126502.5
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 杭州环峻科技有限公司
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