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一种超声扫查装置.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种超声扫查装置.pdf

    本申请提供了一种超声扫查装置，包括：手持外壳，用于供医生进行握持，所述手持外壳具有开口；超声探头，固定设于所述手持外壳内，并且所述超声探头的前端部通过所述开口穿出至外部；定位靶点，固定设于所述手持外壳上，所述定位靶点用于供光学定位跟踪设备获取所述超声探头的位姿；测力传感器，用于测量在所述位姿下所述超声探头与患者皮肤接触点处的作用力。本申请提供的超声扫查装置能够采集医生超声扫查时的操作经验数据，从而能够建立医生操作经验的表征模型，为超声扫查机器人提供训练数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113796895 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111127444.8 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院

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